产品简介
- 1通讯埠的CANopen主站
- CANopen版本:CiA 301 v4.02
- 支援节点ID: 1 ~ 127
- 支援扫描相同CANopen网路上所有节点的功能
- 提供主站监听模式
- 支援节点保护协议与心跳讯号接收协议
- 提供EMCY和NMT Error Control的中断服务常式
- 支援PDO事件触发(Event-triggered)、远端要求(remote-requested)、循环(cyclic)和非循环(acyclic) SYNC模式
- PDO通讯支援单字节的输出，使用者可以只修改一个字节而不改变其他的值
- 支援动态PDO
- 可以同时接收多个PDO资料
- SDO通讯支援区段协定
- 支援EDS档案载入
- 提供开机自动加入节点的功能
- 支援多主站架构
- 提供CPMUtility工具软体供使用者测试CANopen网路
- 提供eVC++,VB.Net, 和C# (2005) 的范例与函式库
PISO-CPM100给予了一个功能强大且经济的一埠CANopen主站设备的解决方案。使用NXP SJA1000T和82C250来做为CAN控制器与收发器，提供了总线仲裁、自动错误侦测校正及重新传输的功能。内建在微处理器上16-bit的作业系统—MiniOS7允许许多如实时讯息传输与接收，过滤、预先处理及储存CAN讯息的功能。在强大的微处理器效能下，这款板卡是即使在系统具有高PCI的负载下也不会掉失资料的CAN控制器。因此，可以透过在PISO-CPM100中的CANopen韧体实作出CANopen的主要功能。此外，使用者可以利用主机电脑上的CANopen函式库开发出想要的CANopen应用。.当PISO-CPM100运行时，使用者的应用程式与CANopen韧体间的资料交换是透过PISO-CPM100的记忆体映射方式。
规格
| 軟件 |
| 驱动 |
Windows XP/7/8/10 (32-bit/64-bit OS) |
| SDK |
VB 6.0, BCB 6.0, VC++, C#.net, VB.net |
| CPU 模块 |
| CPU |
80186, 80 MHz or compatible |
| EEPROM |
2 KB |
| 閃存 |
512 KB |
| 內存 |
512 KB |
| 看门狗计时器 |
Hardware watchdog |
| LED 灯 |
| 状态 |
1 x Power and Communication |
| PC 总线 |
| 类型 |
PCI bus |
| 板卡号码 |
By DIP switch |
| CANopen |
| 控制芯片 |
NXP SJA1000T with 16 MHz clock |
| Ports |
1 |
| Baud Rate |
10 k ~ 1 M |
| 隔离 |
1000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
| 终端电阻 |
Built-in 120Ω |
| 通訊協定 |
CiA 301 v4.02 |
| NMT |
Master |
| 机構 |
| 尺寸 (mm) |
127 x 121 x 22 (W x L x D) |
| 环境 |
| 工作温度 |
0 ~ +60 °C |
| 储存温度 |
-20 ~ +70 °C |
| 湿度 |
5 ~ 85% RH, Non-condensing |
